Per què triar els kits Raspberry Pi Pico?
Els kits Raspberry Pi Pico inclouen el microcontrolador amb components essencials, tutorials i configuracions pre-provades que eliminen els problemes d'aprovisionament i redueixen el temps-per-primer-projecte de setmanes a hores. Un kit Raspberry Pi Pico resol els tres problemes bàsics als quals s'enfronten els principiants: saber què
components que realment necessiteu, garantint la compatibilitat i disposant d'itineraris d'aprenentatge estructurats.
El cost ocult de comprar components per separat
Quan compreu una placa Raspberry Pi Pico nua per 4 $-5, només compreu el microcontrolador. El que la majoria dels constructors per primera vegada descobreixen massa tard és que crear fins i tot un projecte de parpelleig de LED requereix almenys 8-12 elements addicionals: una placa de prova, cables de pont en tres configuracions (mascle-a-mascle, mascle{-a-femella, femella-a -femella), resistències de diversos tipus de cable USB i USB, depenent del vostre valor, LED i cable. Variant Pico, equip de soldadura si les capçaleres no estan connectades prèviament.
Les matemàtiques revelen una veritat incòmoda. L'obtenció d'aquests components individualment de diversos proveïdors sol costar entre 45 i 65 dòlars un cop compteu les quantitats mínimes de comanda i les despeses d'enviament de 3-4 proveïdors diferents. Un kit d'inici complet que conté 200-450 components té un cost de 40-80 dòlars, inclou tot el que s'ha provat per funcionar junts i s'envia en una caixa.
Però el cost només és una part de l'equació. La inversió de temps és més important per a molts aprenents. La creació d'un inventari de components a poc a poc triga 2-4 setmanes mentre esperes els enviaments, t'adones que has demanat els valors de resistència incorrectes i descobreix que la placa no s'adapta al teu espai de treball. Els kits comprimeixen aquesta línia de temps a 2-3 dies, el temps que triga a arribar un lliurament.
La compatibilitat dels components representa una altra mina terrestre. No tots els cables de pont s'adapten a totes les plaques de prova. Alguns sensors requereixen nivells de tensió específics que proporciona el Pico W, però el Pico original no. Comprar la pantalla LCD incorrecta significa descobrir el conflicte d'adreces I2C només després de connectar-ho tot. Els fabricants de kits Raspberry Pi Pico pre-validen aquestes combinacions, eliminant el 70-80% de les frustracions "hauria de funcionar però no" que fan que els principiants abandonin els projectes de maquinari.
Aprenentatge estructurat vs experimentació aleatòria
La diferència entre tenir un kit i combinar components reflecteix la diferència entre seguir una recepta i combinar ingredients aleatòriament. Tots dos poden funcionar, però un augmenta dràsticament la vostra taxa d'èxit.
Els kits Raspberry Pi Pico de fabricants establerts inclouen 20-117 projectes progressivament complexos. No són arbitraris-s'ordenen per desenvolupar habilitats metòdicament. Comença amb un únic LED, avança a les entrades de botons, després sensors, pantalles i, finalment, sistemes multicomponent. Cada projecte introdueix 1-2 conceptes nous alhora que reforça les lliçons anteriors.
Aquest enfocament estructurat redueix el temps d'aprenentatge en un 60% en comparació amb l'experimentació no guiada. La investigació sobre equips d'electrònica educativa mostra que els estudiants amb currículums basats en projectes-completen el seu primer dispositiu útil en 8-12 hores, enfront de 25-30 hores per als que aprenen ad hoc. La diferència es composa: els aprenents estructurats acaben 5-6 projectes en el temps que triguen els aprenents autodirigits a completar-ne 2-3.
Els kits també resolen el problema de documentació. Trobar diagrames de cablejat actuals i precisos per a combinacions de components aleatòries vol dir revisar les publicacions del fòrum del 2019, vídeos amb pinouts incorrectes i fulls de dades que suposen que enteneu la notació d'enginyeria elèctrica. Els tutorials del kit proporcionen codi provat, esquemes verificats i explicacions escrites per al vostre nivell d'habilitat real.
El SunFounder Ultimate Starter Kit demostra clarament aquesta proposta de valor: 320 components, 113 projectes en tres llenguatges de programació (MicroPython, C/C++, Piper Make) i esquemes de circuits per a cada construcció. Això no és només una col·lecció de peces-és un pla d'estudis complet que us porta des de "què és un pin GPIO" fins a la creació de dispositius IoT.
Tres llenguatges de programació, una compra
La majoria dels kits Pico admeten múltiples enfocaments de programació, cosa que us permet explorar la facilitat de MicroPython, el rendiment de C/C++ i la lògica visual de Piper Make basada en-bloquejar sense comprar maquinari nou. Aquesta flexibilitat és important perquè els diferents projectes s'adapten a diferents idiomes.
MicroPython destaca per a la creació ràpida de prototips i l'experimentació amb sensors. La seva naturalesa interpretada significa que es veuen resultats immediatament, el que el fa ideal per a l'aprenentatge i el desenvolupament iteratiu. La documentació oficial de Raspberry Pi s'utilitza per defecte a MicroPython per una bona raó-redueix el bucle de retroalimentació de "escriure codi" a "veure el resultat" de minuts a segons.
C/C++ esdevé essencial quan necessiteu un temps precís o voleu treure el màxim rendiment del xip-dual core RP2040. Els projectes que impliquen control-en temps real, processament d'àudio o càlculs complexos es beneficien de l'accés de maquinari de nivell inferior-C. Tenir un kit que inclou exemples de C/C++ significa que podeu passar a projectes-crítics de rendiment sense substituir components.
La programació basada en bloc-de Piper Make ofereix una-rampa per als estudiants més joves o els que se senten intimidats per la codificació basada en text-. Arrossegar i deixar anar blocs lògics ensenya el pensament algorítmic sense errors de sintaxi que descarrilin el progrés. Diversos educadors informen que els estudiants que comencen amb Piper fan la transició a Python 2-3 mesos més ràpid que els que comencen amb idiomes basats en text.
L'avantatge econòmic s'agreuja aquí. Si compressiu taulers separats per experimentar amb cada idioma, gastaríeu 12 $-15 en tres Picos més conjunts de components separats per a cadascun. Un kit en diversos idiomes us permet explorar els tres per un total de 40-80 dòlars, utilitzant el mateix maquinari.
Senyal de creixement del mercat: l'adopció industrial valida el valor d'aprenentatge
Els resultats financers de 2024 de Raspberry Pi revelen que les vendes d'unitats de microcontroladors van augmentar un 84% interanual-dans-a 5,7 milions d'unitats, de les quals 1,3 milions són plaques Pico. Els projectes de la companyia el 2025 poden veure que les vendes de microcontroladors superen les vendes d'ordinadors de placa única-per primera vegada en la seva història.
Aquest augment no són només aficionats. L'adopció industrial va augmentar considerablement, amb les associacions OEM que es van expandir a la gestió de l'energia, l'automatització sanitària i els sistemes d'edificis intel·ligents. Quan els principals fabricants trien Raspberry Pi Pico per a entorns de producció, estan validant que les habilitats que apreneu amb un kit d'inici es tradueixen directament en aplicacions professionals.
Es preveu que el mercat industrial de Raspberry Pi assoleixi els 689,9 milions de dòlars el 2030, amb un creixement del 15,7% anual. Aquesta taxa de creixement significa que l'aprenentatge del desenvolupament de Pico avui us posiciona per a un mercat que es duplica cada 4-5 anys. Començar amb un kit complet accelera l'adquisició d'habilitats entre 6 i 12 mesos en comparació amb l'autoaprenentatge fragmentat.
Categories del kit Raspberry Pi Pico: Coincidint amb la vostra etapa d'aprenentatge
Els kits Raspberry Pi Pico s'agrupen en quatre categories, cadascuna de les quals respon a diferents necessitats i nivells d'experiència.
Kits bàsics d'inici(25 $-40) inclouen 50-100 components i 15-25 projectes. Aquests se centren en conceptes fonamentals: E/S digital, sensors analògics, pantalles simples. Ideal per a principiants absoluts o aquells que confirmen el seu interès abans d'una inversió més profunda. La restricció funciona com una característica: menys components significa menys paràlisi de decisions i un progrés més ràpid mitjançant les habilitats fonamentals.
Kits d'inici complets(45 $-65) inclou entre 200 i 300 components amb entre 30 i 50 projectes que abasten diversos nivells de dificultat. Aquests representen el punt dolç per als aprenents seriosos. Obteniu sensors avançats (detectors de moviment, temperatura/humitat, distància ultrasònica), múltiples opcions de visualització (LCD, 7 segments, OLED), controladors de motor i mòduls IoT. Els projectes s'escala de principiant a mitjà-avançat, donant suport a 6-12 mesos d'aprenentatge actiu.
Kits definitius(70 $-90) inclouen 300-450+ components i 80-117 projectes. Aquests estudiants s'adrecen als estudiants que volen una compra per cobrir tot el seu viatge d'aprenentatge a Pico. Espereu components de robòtica, mòduls de comunicació avançats (Bluetooth, extensions de Wi-Fi), sensors més sofisticats i accessoris de qualitat professional com els mòduls d'alimentació de placa de prova. El cost més elevat ofereix 18-24 mesos de material del projecte sense necessitat de compres addicionals.
Kits especialitzats(50-100 dòlars) se centren en aplicacions específiques: robòtica, IoT, aprenentatge automàtic o control industrial. Aquests assumeixen la familiaritat bàsica de Pico i s'enfonsen profundament en un domini. El kit de robòtica PicoBricks o el kit Kepler de SunFounder amb els tutorials en vídeo de Paul McWhorter són un exemple d'aquesta categoria. Trieu-los després de completar un kit d'inici complet, no com a primera compra.
La pregunta de les capçaleres pre-soldades
Al voltant del 40% dels kits Pico inclouen plaques amb capçaleres pre-soldades (variante Pico H), mentre que altres inclouen plaques Pico nues que requereixen que soldeu els pins vosaltres mateixos. Aquest detall aparentment petit crea una gran diferència en l'experiència dels principiants.
La soldadura no és difícil, però requereix equip (entre 15 i 30 dòlars per a un ferro, soldadura i accessoris bàsics) a més d'aprendre una nova habilitat abans de poder començar el vostre objectiu principal d'aprendre programació i electrònica. Això afegeix entre 2 i 4 hores al vostre temps de configuració i introdueix un altre punt de fallada. Les males juntes de soldadura creen connexions intermitents que donen lloc a hores de circuits de depuració que de vegades funcionen però que fallen aleatòriament.
Les capçaleres-presoldades eliminen aquesta barrera. Desembaleu el kit i comenceu a construir projectes immediatament. Per als principiants, això és molt important. L'impuls impulsa l'aprenentatge-perdre diversos dies per adquirir equips de soldadura i veure tutorials de YouTube sobre tècniques adequades corre el risc de matar l'entusiasme inicial.
Els fabricants experimentats que gaudeixen de la soldadura poden veure-ho de manera diferent. Comprar un Pico nu i soldar configuracions de capçalera personalitzades proporciona flexibilitat. Però per als projectes de maquinari-primera vegada, les capçaleres pre-soldades eliminen la fricció que atura el 30-40% dels principiants abans que completin el seu primer circuit.
Qualitat tutorial: el factor diferencial
Els components per si sols no fan que un kit sigui valuós-els materials educatius que s'acompanyen determinen si tindreu èxit o quedareu encallat. Aquesta qualitat varia dràsticament entre els fabricants.
Els kits de-nivell superior proporcionen documentació en línia detallada amb diagrames de circuits, explicacions de components, fotos de muntatge-a-pas a pas, codi complet amb comentaris-a-línia per línia i seccions de teoria que expliquen per què els dissenys funcionen com ho fan. La documentació de SunFounder exemplifica aquest estàndard, incloses seccions de resolució de problemes i enllaços a fulls de dades de components.
Els kits de-nivell mitjà ofereixen guies PDF bàsiques amb esquemes i codi, però una explicació mínima. Construiràs projectes de treball seguint instruccions, però la comprensió segueix sent superficial. Això funciona si heu creat projectes d'electrònica abans, però frustra els veritables principiants que no poden diagnosticar quan alguna cosa va malament.
Els kits de baixa-qualitat inclouen només llistes de components i potser enllaços a tutorials genèrics no específics del contingut del kit. Aquests poden costar entre 5 i 10 dòlars menys, però de manera efectiva perden el vostre temps. Quan la vostra pantalla LCD no s'inicia i la documentació només diu "connecteu-vos com es mostra", us enganxeu cercant fòrums i espereu que algú utilitzi la vostra combinació exacta de components.
Els tutorials en vídeo afegeixen un valor substancial per als aprenents visuals. La sèrie de 27-vídeos de Paul McWhorter inclosa amb el kit Kepler de SunFounder transforma conceptes abstractes en demostracions concretes. El seu estil d'ensenyament divideix temes complexos en segments digeribles, reduint els moments "estic perdut" que descarrilan l'aprenentatge autodirigit.
La prova de qualitat de la documentació: abans de comprar, comproveu si el fabricant ofereix tutorials de mostra accessibles al públic. Les empreses confiades en els seus materials els mostren obertament. Vagues promeses d'"instruccions detallades" sense exemples de tall-de cantonada.
Velocitat d'aplicacions al{0}}món real
La mesura definitiva del kit és el temps--util-projectar-, amb quina rapidesa podeu crear alguna cosa que solucioni un problema real o creï valor real?
Amb un kit complet i bons tutorials, els estudiants competents creen el seu primer dispositiu útil en 15-20 hores d'esforç total. "Útil" vol dir projectes com ara sistemes de reg de plantes automatitzats, registre de temperatura que representa gràficament les dades al llarg del temps, il·luminació activada per moviment-o sensors de distància per a l'assistència d'aparcament. Aquests no són exercicis acadèmics: resolen problemes reals i demostren habilitats aplicables a l'ocupació.
La compra de components ad{0}}hoc amplia aquest període de temps a 40-60 hores. La diferència no és només el temps-de construcció del projecte, sinó tota la sobrecàrrega: investigar què comprar, esperar els enviaments, depurar problemes de compatibilitat, trobar tutorials rellevants. Aquestes "metatasques" consumeixen més temps que l'aprenentatge i la construcció reals.
Aquesta acceleració és important si avalueu si el desenvolupament de maquinari us interessa. Passar entre 15 i 20 hores per arribar a un projecte útil us permet prendre decisions informades sobre una inversió més profunda. El camí de 40 a 60 hores significa que podeu abandonar l'afició durant el frustrant "Estic arribant enlloc?" fase abans d'arribar a la part gratificant.
Les habilitats laborals-rellevants segueixen patrons similars. Les ofertes de treball per a desenvolupadors de sistemes incrustats, enginyers d'IoT o prototips de maquinari indiquen "experiència amb el desenvolupament de microcontroladors" com a requisit. La demostració de 6-8 projectes completats indica competència. Completar aquests projectes es triga de 3 a 4 mesos amb un bon kit, enfront de 7-10 mesos comprant components a poc a poc.
Concepcions errònies habituals sobre els kits Raspberry Pi Pico
Diversos mites dissuadeixen els compradors de triar kits, malgrat les proves que suggereixen el contrari.
"Malbarataria diners en components que no utilitzaré"reflecteix l'objecció més habitual. Sí, els kits complets de Raspberry Pi Pico inclouen 200-400 components i no utilitzareu tots els valors o sensors de la resistència immediatament. Però utilitzareu el 60-70% dins dels primers 40 projectes, i els components restants estaran disponibles quan la inspiració o els tutorials avançats els requereixin. El cost dels components no utilitzats (~ 10-15 dòlars del valor del kit) es compensa amb els diners estalviats que no es compren components individualment.
"Els kits són només per a principiants"subestima la seva utilitat per als usuaris experimentats. Els desenvolupadors professionals integrats utilitzen kits per crear prototips ràpids i provar noves combinacions de sensors. Tenir conjunts de components-validats prèviament significa dedicar temps al disseny i al codi en comptes de proves d'abastament i compatibilitat. Els 32 mòduls de sensors i components de robòtica de l'Elecrow Advanced Kit admeten projectes-de grau professional, no només exercicis d'aprenentatge.
"Puc comprar components més barats a AliExpress"ignora els factors de qualitat i temps. Sí, podeu obtenir components per un 30-40% menys de venedors estrangers, amb terminis d'enviament de 4 a 8 setmanes, qualitat inconsistent i sense documentació. Quan aquest sensor de temperatura de 0,40 dòlars arriba amb un calibratge incorrecte o la vostra pantalla LCD de 2 dòlars té defectes de fabricació, heu estalviat diners però heu perdut setmanes i heu guanyat frustració. Els fabricants de kits fan proves a granel de components i substitueixen ràpidament els defectuosos.
"Un llenguatge de programació és suficient"limita la teva versatilitat innecessàriament. Els diferents projectes s'adapten realment a diferents idiomes. Els dispositius IoT connectats-web funcionen bé a MicroPython, però el control del motor-en temps real necessita C. Tenir exemples en diversos idiomes dins d'un mateix kit us permet triar l'eina adequada per a cada projecte en lloc de forçar cada problema a una solució.
Marc de decisió: quin kit de Raspberry Pi Pico coincideix amb la vostra situació
L'elecció òptima del kit depèn de tres factors: el nivell d'habilitat actual, el pressupost de temps disponible i les aplicacions previstes.
Principiants complets amb 2-3 hores setmanalshauria de triar kits bàsics d'inici (25-40 dòlars). El recompte limitat de components evita desbordaments, mentre que els 15-25 projectes proporcionen 3-4 mesos d'aprenentatge setmanal. Dominaràs els fonaments a fons abans de necessitar components més avançats. La inversió més baixa també té sentit si no esteu segur de si el desenvolupament de maquinari es quedarà com un hobby.
Aprenents compromesos amb 5-10 hores setmanalsbeneficiar-se al màxim dels kits d'inici complets (45 $-65). Els 200-300 components i els 30-50 projectes coincideixen amb el vostre ritme d'aprenentatge, proporcionant 6-9 mesos de material sense projectes bàsics redundants. Construiràs dispositius realment útils en un mes i tindreu components preparats quan concebeu projectes personalitzats. Aquesta categoria ofereix la millor relació cost per hora d'aprenentatge.
Programadors experimentats i nous en maquinaripot saltar a kits finals (70-90 dòlars) o kits especialitzats (50-100 dòlars). La seva fluïdesa en la programació significa que progressarà ràpidament en projectes bàsics i necessitarà ràpidament components avançats. La compra d'un kit definitiu per endavant estalvia el cost de l'actualització posterior. Alternativament, els kits de robòtica o IoT especialitzats us permeten aplicar les habilitats existents a dominis nous immediatament.
Docents impartint classesnecessiteu diversos kits bàsics o complets. Els entorns de classe exigeixen tenir components de recanvi quan els estudiants curtcircuit accidentalment o trenquen LED (passa amb freqüència). El cost més baix dels kits bàsics per-estudiant fa que els conjunts de classe siguin assequibles, mentre que els kits complets admeten currículums semestrals-sense compres addicionals.
Prototipadors professionalsrealment es beneficien de tenir diversos kits. Les diferents col·leccions de sensors s'adapten a diferents projectes de client, i tenir components pre-provats accelera la prova-del-conceptual work. El temps estalviat no comprar components individualment paga més que els kits, tot i que podríeu comprar components nus lleugerament més barats.
El factor d'escassetat de components
Els problemes recents de la cadena de subministrament van afectar significativament la disponibilitat de Raspberry Pi. Durant el 2021-2022, les taules Pico nues sovint estaven sense estoc durant setmanes o mesos. Els kits de fabricants establerts van mantenir una disponibilitat més constant perquè compraven components prèviament a granel i tenien reserves d'inventari.
Aquest patró va revelar un altre avantatge del kit: compatibilitat de components garantida. Com que l'escassetat de xips va obligar els fabricants a substituir components, comprar articles a l'atzar s'arriscava a obtenir peces tècnicament similars però no idèntiques. Els kits que contenien combinacions de components validades van evitar aquestes subtils incompatibilitats que perden hores de depuració.
El mercat dels microcontroladors continua sent limitat l'oferta-. Els informes financers de Raspberry Pi assenyalen que només han assegurat el subministrament de DRAM mitjançant Q4 2025, reconeixent els reptes d'aprovisionament en curs. Els kits proporcionen un aïllament parcial d'aquestes condicions del mercat perquè els fabricants de kits poden negociar acords de subministrament a granel als quals els compradors individuals no poden accedir.
Més enllà del kit inicial: estratègia d'expansió
Cap kit únic cobreix tots els projectes possibles indefinidament. Planificar la ruta d'expansió ajuda a maximitzar el valor inicial del kit.
Comenceu amb un kit complet o definitiu que proporcioni una àmplia cobertura de components. Això us ofereix 6-12 mesos de projectes abans que necessiteu incorporacions. A mesura que desenvolupeu interessos específics-robòtica, IoT, aplicacions de detecció, pantalles, afegiu mòduls especialitzats en lloc de comprar un altre kit complet.
Els mòduls d'expansió especialitzats (15 $-40) amplien les capacitats del kit en direccions enfocades sense components duplicats redundants. Necessites motors pas a pas per a un projecte de robot? Compreu un mòdul de motor pas a pas amb controlador en lloc d'un altre kit complet. Vols explorar la comunicació a llarg abast de LoRa? Afegiu una placa d'expansió LoRa als components del vostre kit existents.
Aquest enfocament d'expansió modular costa entre 100 i 150 dòlars durant 18-24 mesos en comparació amb la compra de diversos kits complets a 200-300 dòlars. Creeu una biblioteca de components personal optimitzada per als vostres interessos en lloc d'acumular 400 resistències idèntiques a partir de kits superposats.
Alguns fabricants ofereixen "paquets d'expansió" dissenyats específicament per ampliar els seus kits d'inici. Aquestes-addicions preconfigurades mantenen la qualitat del tutorial i la compatibilitat dels components del kit original alhora que eviten la duplicació.
El factor comunitari
Escollir marques de kits populars és més important del que suggereixen les especificacions. SunFounder, Elecrow, Freenove, PicoBricks i Cytron tenen grans comunitats d'usuaris. Quan trobeu un problema a les 23:00, la cerca "[nom del vostre kit] [missatge d'error]" probablement retorni solucions d'altres persones que han trobat el mateix problema.
Les marques de kits obscures poden oferir components tècnicament similars més barats, però us trobareu problemes sols. No hi ha publicacions al fòrum, no hi ha vídeos de resolució de problemes de YouTube, no hi ha projectes comunitaris a què fer referència. Els 5-10 dòlars estalviats no tenen sentit quan esteu encallat durant tres dies amb un problema que té una solució de 10 minuts documentada per als kits populars.
La mida de la comunitat també prediu una futura expansió del tutorial. Els kits populars reben actualitzacions contínues de tutorials, projectes-contribuïts per usuaris i recursos d'aprenentatge de tercers-. L'ecosistema SunFounder inclou centenars de projectes comunitaris més enllà dels tutorials oficials. Aquest material d'aprenentatge ampliat multiplica efectivament el valor del vostre kit sense cap cost addicional.
Consideració final: cost d'oportunitat
L'argument més fort per als kits no és el que costen, sinó el que permeten. Cada setmana que passeu esperant els enviaments de components o depurant peces incompatibles és una setmana sense aprenentatge de programació, sense crear projectes útils, sense desenvolupar habilitats comercialitzables.
Si el vostre objectiu és aprendre el desenvolupament incrustat amb finalitats professionals, accelerar la vostra línia de temps entre 3 i 6 mesos mitjançant un bon kit genera substancialment més valor que el cost del kit de 40-80 dòlars. Aquest avantatge de temps significa sol·licituds de feina anteriors, una progressió d'habilitats més ràpida i més projectes completats a la vostra cartera.
Per als aficionats, el càlcul se centra en el gaudi per hora. Us agrada comprar components i investigar especificacions? Aleshores, comprar individualment et pot convenir. Si prefereixes passar aquest temps construint i aprenent, els kits Raspberry Pi Pico ofereixen una major satisfacció eliminant la fricció del procés de creació.
La meta-lliçó s'aplica més enllà de Raspberry Pi Pico. Els kits d'inici per a qualsevol afició complexa-ja sigui la fusteria, l'electrònica o l'art-comporten costos inicials lleugerament més elevats per reduir dràsticament la fricció i un progrés més ràpid. La pregunta no és si els kits costen més que els components nus (ho fan, lleugerament), sinó si el coneixement agrupat, la garantia de compatibilitat i l'estalvi de temps justifiquen aquesta prima.
Per a la majoria dels estudiants que inicien el desenvolupament de maquinari, els kits complets de Raspberry Pi Pico representen el camí de més probabilitat cap a un compromís sostingut i desenvolupament d'habilitats. Els components us permeten començar, però el camí d'aprenentatge estructurat, la compatibilitat validada i el suport de la comunitat us fan progressar quan inevitablement sorgeixen obstacles.