Les armes robòtiques s'han utilitzat com a eines industrials des de la seva pràctica invenció el 1969, i són cada vegada més populars com a projectes de bricolatge i eines domèstiques. Amb l'arribada del microcontrolador Arduino el 2005, i el moviment massiu de codi obert que va seguir, no és d'estranyar que la tecnologia utilitzada pels fabricants d'automòbils s'hagi de transformar en assistents programables de la casa.
Un altre factor a tenir en compte és la càrrega útil: quant pot pujar un braç. Això es determina per la quantitat i el tipus de motors del braç, en general una mena de servomotor o motor de pas, així com el disseny del braç.
El braç típic del robot Arduino -i el braç típic del robot- s'avaluen segons el grau de llibertat (DOF). Es refereix a la quantitat d'articulacions giratòries que s'inclouen en el disseny del robot. El terme és específic dels braços robòtics, però també es pot intercanviar amb els "eixos" més típics. Per exemple, un braç robot 4DOF (4 eixos) tindrà quatre eixos de moviment discrets. No tots aquests eixos necessiten energia.
Aquests tres factors s'uneixen per formar una sorprenent base d'experiències i proporcionar un gran suport per a principiants i desenvolupadors a llarg termini.
