Un gran grup d'investigadors de l'Imperial College de Londres, la Universitat d'Edimburg, la Universitat de Manchester i la Universitat de Stanford han col·laborat recentment en un projecte que explora l'aplicació de eines de localització i mapes en temps real per a la robòtica, els vehicles autònoms, la realitat virtual (VR ) i la realitat augmentada (AR).
"L'objectiu del nostre treball era portar investigadors experts de la visió per computadora, les comunitats de maquinari i compilador per construir sistemes futurs per a la robòtica, VR / AR i Internet of Things (IoT)", van dir els investigadors a Tech Xplore en un correu electrònic. "Volíem construir sistemes de visió per computador robusts que poguessin percebre el món amb un pressupost molt baix però amb la precisió desitjada; estem interessats en la percepció per mètode Joule".
Els investigadors implicats en el projecte van combinar les seves habilitats i coneixements per armar algorismes, arquitectures, eines i programari necessaris per lliurar SLAM. Les seves troballes podrien ajudar els que apliquen SLAM en una varietat de camps per seleccionar i configurar algorismes i maquinari que puguin aconseguir nivells òptims de rendiment, precisió i consum d'energia.
Els algoritmes SLAM són mètodes que poden construir o actualitzar un mapa d'un entorn desconegut mentre es fa un seguiment de la ubicació d'un agent en particular. Aquesta tecnologia pot tenir aplicacions útils en diversos camps, per exemple, en el desenvolupament de vehicles autònoms, robòtica, VR i AR.
"La nostra recerca ja està tenint un impacte en molts camps com la robòtica, VR / AR i IoT, on les màquines són sempre-on i són capaços de comunicar-se i realitzar les seves tasques amb una precisió raonable, sense interrupcions, amb molt poc consum d'energia, "van dir els investigadors.
Aquest projecte integral ha donat lloc a diverses troballes importants i al desenvolupament de noves eines que podrien facilitar la implementació de SLAM en robòtica, VR, AR i vehicles autònoms.
L'estudi també va fer una sèrie de contribucions en el context del disseny del maquinari, per exemple, el desenvolupament d'eines de perfils per localitzar i avaluar colls d'ampolla de rendiment tant en aplicacions natives com gestionades. Els investigadors van presentar un flux de treball complet per crear maquinari per a aplicacions de visió per computador, que podrien aplicar-se a futures plataformes.
Les matrius de sensor-processador de pla focal (FPSPs) són sistemes de processament paral·lels, on cada píxel té un element de processament.